LKAV1615 1,5 km EOG UGV FHD Video und Daten COFDM Videotransmitter

1,5 km UGV-Videosender FHD-Video und Daten COFDM H.264 AES256-Verschlüsselung

Einführung

Der LKAV-1615 ist ein leistungsstarker COFDM-Funksender, der speziell für UGV-/Roboteranwendungen entwickelt wurde. Es integriert Video-Multiplexing, Video-Senden und Datenstrom-Senden/-Empfangen. Es unterstützt verschiedene Videomodi, H.264-Kodierung, verschiedene adaptive Modi, eine Auflösung von bis zu 1080P, helle Farben, geringe Latenz und flüssiges Video. Das eingebaute Datenmodul kann von der Leitstelle gesendete Daten empfangen, verarbeiten und ausführen. Es unterstützt auch einige periphere Sensorgeräte wie Gassensoren, Detektoren usw. Die erfassten Daten werden an die Kontrollstation zurückgesendet und in Echtzeit angezeigt, was für Kommandanten praktisch ist, um zeitnahe Entscheidungen zu treffen.

Merkmale

■Videostream-Frequenz 200–800 MHz

■Datenstromfrequenz 410–500 MHz

■Ausgangsleistung 2W (Video)

■Die Reichweite umfasst 1–3 km Sichtlinie

■2–8 MHz Bandbreite einstellbar

■Fortschrittliche COFDM- und H.264-Videokomprimierungstechnologien

■RS232/485/TTL zur Auswahl

■Hohe Videoqualität und unterstützt mehrere Videoformate

■Robustes Gehäuse aus Aluminiumlegierung

Spezifikation

Panelbeschreibung

1. Stromeingang und Datenanschluss – DC 12 V/5 A, RS232

2. Sensoranschluss – Gassensor-Datenschnittstelle (RS232)

3. MIC-Anschluss – Audioeingang

4. VIDEO1-Anschluss – BNC-Schnittstelle, Videoeingang 1 (sichtbares Licht)

5. VIDEO2-Anschluss – BNC-Schnittstelle, Videoeingang 2 (Infrarot)

6. VIDEO3-Anschluss – BNC-Schnittstelle, Videoeingang 3 (Fisheye)

7. RF-D-Antennenschnittstelle – N-Buchse, Daten senden/empfangen

8. USB-Schnittstelle – Verbinden Sie sich mit der Steuerbox, um Parameter anzupassen

9. Videostream-Anzeige – leuchtet beim Einschalten rot und blinkt bei normaler Arbeit grün. Je stärker das Signal, desto schneller der Blitz.

10. RF-V-Antennenschnittstelle – N-Buchse, Videoübertragung

Kommunikationsprotokoll

Kommunikationsprotokoll der UGV-Treiberplatine

Bei Verwendung des RS232-Busses zur Verbindung mit dem Gerät wird das folgende Protokollformat befolgt:

Baudrate: 19200;

Konfiguration: 1 Stoppbit, 8 Datenbits, keine Paritätsprüfung;

Sendezyklus: 100 ms, regelmäßiges Senden von Daten;

Hinweis: Die Daten werden von der Steuerplatine des UGV gesendet;

Das Format ist wie folgt:

Die detaillierte Definition lautet wie folgt:

■Frame-Header: 1 Byte, fest auf 0x7e.

■Quelle: 1 Byte, fest auf 0x02.

■Ziel: 1 Byte, fest auf 0x03.

■Herzschlag: 1 Byte. Der Heartbeat-Wert wird vor dem Senden von Daten um 1 erhöht und dient zur Beurteilung neuer Daten. Wenn sich der Herzschlag des Empfängers nicht ändert, werden die Daten nicht aktualisiert. Der Maximalwert beträgt 249 und wird nach Erreichen des Maximalwerts auf Null zurückgesetzt.

■CMD1-Daten: 1 Byte.

Bit0: Schalterbit für die Fahrsteuerung des Fahrzeugs. Wenn der Wert 1 ist, ist die Fahrzeugfahrsteuerung eingeschaltet; wenn es 0 ist, ist die Fahrsteuerung des Fahrzeugs ausgeschaltet.

Bit1: Scheinwerferschalterbit. Bei 1 ist der Scheinwerfer eingeschaltet; Wenn es 0 ist, ist der Scheinwerfer ausgeschaltet.

Bit2: Not-Aus-Schalter-Bit. Der Notstopp ist aktiviert, wenn er 1 ist, und funktioniert normal, wenn er 0 ist.

Bit3: Wassereinlassventil-Schaltbit, wenn es 1 ist, ist das Ventil geöffnet, wenn es 0 ist, ist das Ventil geschlossen.

Bit4: Bits für hohe und niedrige Geschwindigkeit, hohe Geschwindigkeit bei 1 und niedrige Geschwindigkeit bei 0

Bit5: Alarmbit. Wenn dieses Bit 1 ist, wird der Alarm ausgegeben. Wenn es 0 ist, ist der Alarm gelöscht.

Bit6: Dieses Bit ist 0.

Bit7: Dieses Bit ist 0.

■CMD2-Daten: 1 Byte.

Bit0: Bildmodus, Vier-in-Eins-Bild und Einzelbild werden gegeneinander umgeschaltet. Wenn dieses Bit 1 ist, bedeutet dies, dass der Videomodus umgeschaltet werden muss, und wenn es 0 ist, bedeutet dies, dass es ungültig ist.

Bit1: Es bedeutet, den Bildschirm zu wechseln. Wenn dieses Bit 1 ist, bedeutet dies, dass zum nächsten Videobildschirm gewechselt wird. Wenn es 0 ist, bedeutet dies, dass es ungültig ist.

Bit2: OSD-Steuerbit. Wenn dieses Bit 1 ist, ist das OSD eingeschaltet, und wenn es 0 ist, ist das OSD ausgeschaltet.

Bit3: Videoaufzeichnung starten. Wenn dieses Bit 1 ist, bedeutet dies, dass die Videoaufzeichnung gestartet wird. Wenn es 0 ist, bedeutet dies, dass die Aufzeichnung gestoppt wird.

Bit4: Sprühmodus. Wenn dieses Bit 1 ist, ist der Sprühmodus eingeschaltet, und wenn es 0 ist, ist der Sprühmodus ausgeschaltet.

Bit5: Automatischer Feuersuchmodus. Wenn dieses Bit 1 ist, bedeutet dies, dass der automatische Feuersuchmodus aktiviert ist, und wenn es 0 ist, bedeutet dies, dass es deaktiviert ist.

Bit6: Dieses Bit ist 0.

Bit7: Dieses Bit ist 0.

■CMD3-Daten: 1 Byte.

Bit0-Bit7: 0.

■Daten von Laufwerk 1: 1 Byte, Daten 0 ~ 127 bedeuten Rückwärtsgehen, 128 ~ 255 bedeutet Vorwärtsgehen. Um Fehlbedienungen vorzubeugen, beträgt der Datenwert beim Rückwärtsgehen tatsächlich 0 bis 100 und der Datenwert beim Vorwärtsgehen 150 bis 250. Das Analyseende kann die Daten vorwärts oder rückwärts beurteilen. Der Wert kann als Geschwindigkeitswert (100 Stufen) angepasst werden. Wenn es darauf ausgelegt ist, mit gleichmäßiger Geschwindigkeit zu gehen, kann nur die Richtung bestimmt werden.

■Daten von Laufwerk 2: 1 Byte. Die Daten von 0 bis 127 geben an, dass Sie nach links gehen, und 128 bis 250 zeigen an, dass Sie nach rechts gehen. Um Fehlbedienungen vorzubeugen, beträgt der Datenwert für das Gehen nach links tatsächlich 0 bis 100 und der Datenwert für das Gehen nach rechts 150 bis 250. Das Parsing-Ende kann die Daten nach links oder rechts beurteilen. Die Größe des Wertes kann als Geschwindigkeitswert (100 Stufen) angepasst werden. Wenn es darauf ausgelegt ist, mit gleichmäßiger Geschwindigkeit zu gehen, kann nur die Richtung bestimmt werden.

■PTZ-Steuerdaten: 1 Byte.

Bit0: PTZ-Steuerungsschalterbit. Wenn es 1 ist, wird die PTZ gesteuert. Wenn es 0 ist, ist es ungültig und stoppt.

Bit1: Wenn es 1 ist, dreht sich der Gimbal nach links; Wenn es 0 ist, ist es ungültig und stoppt.

Bit2: Wenn es 1 ist, dreht sich der Gimbal nach rechts; Wenn es 0 ist, ist es ungültig und stoppt.

Bit3: Wenn es 1 ist, dreht sich der Gimbal nach oben; Wenn es 0 ist, ist es ungültig und stoppt.

Bit4: Wenn es 1 ist, dreht sich der Gimbal nach unten; Wenn es 0 ist, ist es ungültig und stoppt.

Bit5: PTZ steigt, wenn es 1 ist; es ist ungültig, wenn es 0 ist, es stoppt.

Bit6: Der Gimbal senkt sich, wenn es 1 ist; es ist ungültig, wenn es 0 ist und stoppt.

Bit7: PTZ-Reset-Bit. Wenn es 1 ist, wird die PTZ auf die Initialisierung zurückgesetzt.

■Wasserwerfer-Steuerdaten: 1 Byte.

Bit0: Wasserwerfer-Startbit. Der Wasserwerfer startet, wenn er 1 ist; es ist ungültig, wenn es 0 ist.

Bit1: Wenn es 1 ist, wird der Wasserwerfer nach links gedreht; Wenn es 0 ist, ist es ungültig und stoppt.

Bit2: Wenn es 1 ist, dreht sich der Wasserwerfer nach rechts; Wenn es 0 ist, ist es ungültig und stoppt.

Bit3: Der Wasserwerfer dreht sich nach oben, wenn er 1 ist; Es ist ungültig, wenn es 0 ist, und es stoppt.

Bit4: Der Wasserwerfer dreht sich nach unten, wenn er 1 ist; es ist ungültig, wenn es 0 ist, es stoppt.

Bit5: Der Wasserwerfer ist eingeschaltet, wenn er 1 ist, und ausgeschaltet, wenn er 0 ist.

Bit6: Der Wasserwerfer steigt, wenn er 1 ist; es ist ungültig, wenn es 0 ist, es stoppt

Bit7: Der Wasserwerfer senkt sich, wenn es 1 ist; es ist ungültig, wenn es 0 ist und stoppt

■Reserve 1 und Reserve 2: Dies sind reservierte Werte und können auf 0 gesetzt werden.

■Prüfung: Das Ergebnis der Exklusiv-ODER-Verknüpfung aller Datenbytes vor dem Prüfbyte.

■Ende des Frames: 2 Bytes, 0x0d bzw. 0x0a.

Hinweis: Unter den Daten, die von der fahrzeugseitigen Steuerplatine an die fahrzeugseitige Antriebsplatine gesendet werden, werden die von der Antriebsplatine nicht benötigten Daten unverändert an die fahrzeugseitige Steuerplatine zurückgegeben.

Kommunikationsprotokoll der UGV-Steuerplatine

■Baudrate: 19200

■Konfiguration: 1 Stoppbit, 8 Datenbits, keine Parität

■Sendezyklus: 100 ms, regelmäßiges Senden von Daten

Hinweis: Die Daten werden von der UGV-Treiberplatine gesendet.

Das Format ist wie folgt:

Detaillierte Beschreibung:

■Frame-Header: 1 Byte, fest auf 0x7e.

■Quelladresse: 1 Byte, fest auf 0x03.

■Zieladresse: 1 Byte, fest auf 0x02.

■Herzschlag: 1 Byte. Der Heartbeat-Wert wird vor dem Senden von Daten um 1 erhöht und dient zur Beurteilung neuer Daten. Wenn sich der Herzschlag des Empfängers nicht ändert, werden die Daten nicht aktualisiert. Der Maximalwert beträgt 249 und wird nach Erreichen des Maximalwerts auf Null zurückgesetzt.

■CMD1:

Bit0: Schalterbit für die Fahrsteuerung des Fahrzeugs. Wenn der Wert 1 ist, ist die Fahrzeugfahrsteuerung eingeschaltet; wenn es 0 ist, ist die Fahrsteuerung des Fahrzeugs ausgeschaltet.

Bit1: PTZ-Startbit. Wenn der Wert 1 ist, bedeutet dies, dass das PTZ startet, wenn es 0 ist, bedeutet es, dass es stoppt.

Bit2: Wasserwerfer-Startbit. Wenn der Wert 1 ist, wird der Wasserwerfer gestartet, und wenn er 0 ist, wird der Wasserwerfer gestoppt.

Bit3: Bits für hohe und niedrige Geschwindigkeit, hohe Geschwindigkeit bei 1 und niedrige Geschwindigkeit bei 0.

Bit4: Auto-Pendel-Modus-Bit. Wenn der Wert 1 ist, bedeutet dies, dass der Auto-Pendel-Modus eingeschaltet ist, und wenn er 0 ist, bedeutet dies, dass er ausgeschaltet ist.

Bit5: Spritzmodus-Bit. Wenn es 1 ist, zeigt es an, dass der Sprühmodus eingeschaltet ist, und wenn es 0 ist, zeigt es an, dass es ausgeschaltet ist.

Bit6: Automatische Branderkennungsposition. Wenn der Wert 1 ist, bedeutet dies, dass der automatische Feuererkennungsmodus aktiviert ist, und wenn er 0 ist, bedeutet dies, dass der automatische Feuererkennungsmodus deaktiviert ist.

Bit7: Dieses Bit ist 0.

■CMD2:

Bit0: Signal Scheinwerferschalter. Wenn der Wert 1 ist, sind die Scheinwerfer eingeschaltet. Bei einem Wert von 0 sind die Scheinwerfer ausgeschaltet.

Bit1: Alarmsignal-Umschaltbit. Wenn der Wert 1 ist, bedeutet dies, dass der Alarm aktiviert wurde. Wenn es 0 ist, zeigt es an, dass der Alarm ausgeschaltet ist.

Bit2 ~ Bit7: Reserviert, es ist 0.

■Batterieprozentsatz: 2 Bytes, ein ganzzahliger Wert ohne Vorzeichen im Bereich von 0 bis 100. Einheit: %, gibt den Batterieprozentsatz an.

■Batterietemperatur: 2 Bytes, ein vorzeichenloser ganzzahliger Wert im Bereich von 0 bis 100, Einheit: ° C, der den Batterietemperaturwert darstellt.

■Umgebungstemperatur: 2 Bytes, vorzeichenloser Ganzzahlwert im Bereich von 0 bis 100, Einheit: ° C, der den Umgebungstemperaturwert darstellt.

■Batteriestrom: 2 Bytes, ein vorzeichenloser ganzzahliger Wert im Bereich von 0 bis 100, Einheit: A, der den Batteriestromwert darstellt.

■Fahrzeuggeschwindigkeit: 2 Bytes, ein vorzeichenloser ganzzahliger Wert im Bereich von 0 bis 50, Einheit: m/s, der den Wert der Fahrzeuggeschwindigkeit darstellt. Beachten Sie, dass dieser Wert zur Darstellung eines Dezimalwerts der tatsächliche Geschwindigkeitswert multipliziert mit 10 ist. Nach dem Wert.

■Radarentfernung: 2 Bytes, ein ganzzahliger Wert ohne Vorzeichen im Bereich von 0 bis 500, Einheit: m, der den Entfernungswert darstellt. Beachten Sie, dass dieser Wert zur Darstellung von zwei Dezimalstellen der tatsächliche Geschwindigkeitswert multipliziert mit 100 ist. Nach dem Wert.

■Neigungswinkel links und rechts: 2 Bytes, ganzzahliger Wert mit Vorzeichen, Wertebereich: -1000 ~ + 1000, Einheit °, was den Wert des Neigungswinkels links und rechts bedeutet. Hinweis: Um einen Dezimalwert darzustellen, ist dieser Wert der wahre Winkelwert. Mit 10 multipliziert.

■Längsneigungswinkel: 2 Bytes, vorzeichenbehafteter Ganzzahlwert, Wertebereich: -1000 ~ + 1000, Einheit °, was den Neigungswinkelwert bedeutet. Hinweis: Um einen Dezimalwert darzustellen, ist dieser Wert der wahre Winkelwert. Mit 10 multipliziert.

■Prüfung: Das Ergebnis der Exklusiv-ODER-Verknüpfung aller Datenbytes vor dem Prüfbyte.

■Ende des Frames: 2 Bytes, 0x0d bzw. 0x0a.

UGV-Gassensor-Kommunikationsprotokoll

■Daten: Daten von 6 Gassensoren anschließbar (Gasarten erweiterbar)

■Format:

Baudrate: 9600.

Konfiguration: 1 Stoppbit, 8 Datenbits, keine Parität.

■Sendezyklus: 100 ms, regelmäßiges Senden von Daten.

Hinweis: Die Daten des Gassensors werden vom Kunden ausgegeben.

Das Format ist wie folgt:

Die detaillierte Definition lautet wie folgt:

■Frame-Header: 1 Byte, fest auf 0x7e.

■Quelle: 1 Byte, fest auf 0x05.

■Ziel: 1 Byte, fest auf 0x04.

■Herzschlag: 1 Byte. Der Heartbeat-Wert wird vor dem Senden von Daten um 1 erhöht und dient zur Beurteilung neuer Daten. Wenn sich der Herzschlag des Empfängers nicht ändert, werden die Daten nicht aktualisiert. Der Maximalwert beträgt 249 und wird nach Erreichen des Maximalwerts auf Null zurückgesetzt.

■Sauerstoff: 2 Bytes, ein vorzeichenloser ganzzahliger Wert im Bereich von 0 bis 1000. Der Standardwert ist 0, was den prozentualen Wert der Sauerstoffkonzentration bedeutet, die Einheit ist %. Hinweis: Um die Genauigkeit einer Nachkommastelle auszudrücken, wird dieser Wert mit 10 multipliziert und anschließend übertragen.

Kohlenmonoxid: 2 Bytes, ein ganzzahliger Wert ohne Vorzeichen im Bereich von 0 bis 1000. Der Standardwert ist 0, was die Konzentration von Kohlenmonoxid angibt. Die Einheit ist ppm.

■Ammoniakgas: 2 Bytes, ein vorzeichenloser ganzzahliger Wert im Bereich von 0 bis 100. Der Standardwert ist 0, was die Konzentration des Ammoniakgases angibt. Die Einheit ist ppm.

■Schwefelwasserstoff: 2 Bytes, ein ganzzahliger Wert ohne Vorzeichen im Bereich von 0 bis 100. Der Standardwert ist 0, was die Konzentration von Schwefelwasserstoff angibt. Die Einheit ist ppm.

■Schwefeldioxid: 2 Bytes, ein ganzzahliger Wert ohne Vorzeichen im Bereich von 0 bis 200. Der Standardwert ist 0, was die Konzentration von Schwefeldioxid angibt, die Einheit ist ppm. Hinweis: Um die Genauigkeit einer Nachkommastelle auszudrücken, wird dieser Wert mit 10 multipliziert und anschließend übertragen.

■Chlor: 2 Bytes, ein ganzzahliger Wert ohne Vorzeichen im Bereich von 0 bis 100. Der Standardwert ist 0, was die Konzentration von Chlorgas in ppm angibt. Hinweis: Um die Genauigkeit einer Nachkommastelle auszudrücken, wird dieser Wert mit 10 multipliziert und anschließend übertragen.

■Prüfung: 1 Byte, das das Ergebnis einer Exklusiv-ODER-Verknüpfung aller Daten vor dem Prüfbyte ist.

Ende des Frames: 2 Bytes, 0x0d bzw. 0x0a.

Paketinhalt

Vorteile von COFDM
Die COFDM-Modulation weist einen sehr starken Dämpfungswiderstand auf, die COFDM-Modulation ermöglicht die Übertragung vom Endbenutzer auf mehrere Unterträger und das Signal kann entsprechend sehr viel länger gehalten werden als das Signal in einem Einzelträgersystem, sodass COFDM einen stärkeren Widerstand aufweist für Impulsrauschen und schnellen Kanaldämpfungswiderstand. COFDM bietet eine höhere Frequenznutzung und ermöglicht überlappende orthogonale Unterträgerwellen als Unterkanäle anstelle der herkömmlichen Verwendung von Schutzbändern zur Trennung der Unterkanäle. Dadurch wird die Frequenzeffizienz verbessert und die Nutzung der Spektrumressourcen maximiert.

Für die Hochgeschwindigkeitsdatenübertragung verfügt COFDM über einen selbstadaptiven Modulationsmechanismus, der es Unterträgern ermöglicht, je nach Kanalbedingungen und Hintergrundgeräuschen verschiedene Modulationsmethoden wie QPSK, QAM, 16QAM oder 64QAM auszuwählen. Wenn die Bedingungen gut sind, dann passt er sich an die hocheffiziente Modulation an, wenn die Bedingungen schlecht sind, dann passt er sich an die Anti-Interferenz-Modulation an. So kann es sich zuverlässig an eine Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung anpassen.

Es verfügt über eine starke ISI-Fähigkeit (Inter-Symbol Interference). ISI ist neben Rauschen die größte Störung in der digitalen Kommunikation. COFDM verfügt unter Verwendung des zyklischen Präfixes über die starken Fähigkeiten von ISI.

COFDM ist in Kombination mit einer Vielzahl anderer Methoden einfach zu verwenden und kann als Modulationsverfahren verwendet werden. Darüber hinaus kann es problemlos mit vielen Arten von Mehrfachzugriffstechnologien kombiniert werden, sodass mehrere Benutzer gleichzeitig Zugriff haben. Sie können mehreren Benutzern die gleichzeitige Nutzung der COFDM-Informationstechnologie zur Übertragung ermöglichen.

Anwendungen des COFDM-Geräts
Die COFDM-Modulation löste die schwierigen Probleme der „Non-Line-of-Sight“- und „mobilen“ drahtlosen Breitbandübertragung bei Geschwindigkeiten über 2 Mbit/s und wird daher häufig in Mobilkommunikations-, Videoübertragungs- und Überwachungssystemen wie digitalen Audio-Rundfunkprojekten eingesetzt (DAB), hochauflösendes Fernsehen (HDTV), Gesundheitswesen, mobile Kommunikation (CDMA + OFDM), WLAN (IEEE 802.1la), drahtloser Breitbandzugang (BWA), hochwertige Videos in Echtzeitüberwachung (Militär). , Rundfunk, Sicherheit, Seeverteidigung und andere Branchen).

Hochgeschwindigkeits-Mobilfunkübertragung in Echtzeit
Das System kann über ein öffentliches Kommunikationsnetzwerk oder ein privates Kommunikationsnetzwerksystem Echtzeitvideos, Sprachaufnahmen, Daten usw. am Einsatzort sammeln und diese an jede Notrufzentrale liefern. Offiziere aller Führungsebenen können die Situation direkt vom Computer aus verstehen, um in Echtzeit wirksame Maßnahmen zu ergreifen. Daher wird es häufig bei Naturkatastrophen-Notdiensten eingesetzt. Das System kann dazu beitragen, viel Bearbeitungszeit zu sparen und die Verluste durch Katastrophen zu reduzieren

Drahtlose Seeübertragung in Echtzeit
Die Echtzeitüberwachung der maritimen Funkübertragung eignet sich gut für die Küstenverteidigung, den Seeverkehr, die Hafeninspektion und andere Branchen. Die Echtzeitüberwachung der maritimen Überwachungszone kann während des gesamten Prozesses mit Live-Video, Sprache, Daten und Steuerung manipuliert werden. Dieses System kann dazu beitragen, die Führung und Überwachung auf See effizienter zu gestalten.

Live-Videoübertragung
Bei der Live-Übertragung von Sportspielen kann die Klarheit des Videos durch die COFDM-Übertragung erheblich verbessert werden.

Öffentliches mobiles Kommunikationssystem
IEEE 802.1la hat bereits das 5-GHz-Band im Auge und ermöglicht eine Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung per OFDM.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die COFDM-Modulation die schwierigen Probleme der „Non-Line-of-Sight“- und „mobilen“ drahtlosen Breitbandübertragung bei Geschwindigkeiten über 2 Mbit/s löst. COFDM kann Videos mit hoher Geschwindigkeit aufnehmen und qualitativ hochwertige Echtzeitvideos übertragen, was den Benutzern einen außergewöhnlichen Gewinn beschert Freiheit beim Sammeln von Nachrichten, Live-Übertragungen und Echtzeitüberwachungsanwendungen.