UGV-Kontrollstation COFDM AES256

Einleitung

Der LKAV-1422 ist eine COFDM-basierte drahtlose Steuerstation, die speziell für UGV/Robotik-Anwendungen entwickelt wurde.kann Video-/Daten der Bordgeräte empfangen und anzeigen, senden Steuerbefehle an die Endgeräte, wie Fahrzeugbewegungssteuerung, PTZ-Kamera-Steuerung, Wasserkanonensteuerung, Scheinwerfersteuerung, Alarmschalter, Geschwindigkeitssteuerung, Notstoppknopf,Auswahl des Bildschirms, usw.

Eigenschaften

• Video-Stream-Frequenz 200-800 MHz
• Datenstromfrequenz 410-500 MHz
• Ausgangsleistung 5 W für Daten und 2 W für Video
• Betriebsreichweite von 1-3 km
• Hohe Videoqualität und unterstützt mehrere Formate automatische Anpassung
• Unterstützt Single View und Multi View
• Unterstützt TF-Karte und USB-Videoaufnahme
• Robustes ABS-Gehäuse und Aluminiumlegierung

Spezifikation

1. PTZ-Zoomknopf: Bei Drehung im Uhrzeigersinn zoomt die Pan-/Tilt-Linse aus; bei Drehung gegen den Uhrzeigersinn zoomt die Pan-/Tilt-Linse ein.
2. Drosselknopf: Wenn er gegen den Uhrzeigersinn bis zum Ende gedreht wird, entsprechen die zu diesem Zeitpunkt gesammelten Daten einem Wert von 0 im Kommunikationsprotokoll.Der Wert steigt allmählichWenn es auf das andere Ende gedreht wird, beträgt der Wert 250.
3. PTZ aktivieren Schaltschalter: 2. Gang Halte Schalter, wählen Sie nach oben, dann sind alle damit verbundenen Operationen der PTZ erlaubt. Wählen Sie nach unten, alle damit verbundenen Operationen sind verboten.
4. Wassermonitor aktivieren Schaltschalter: 2. Gang halten Schalter, wählen Sie auf, dann sind alle damit verbundenen Operationen des Wassermonitors erlaubt. Wählen Sie ab, alle Wasserkanonen-bezogenen Operationen sind verboten.
5. Wasserkanone blühende Gleichspannungsschalter: 3-Gang-Selbst-Reset-Schalter, wählen Sie nach oben, es bedeutet, dass die Wasserkanone in Form von Wasservorhang ist; wählen Sie nach unten,Das bedeutet, dass die Wasserkanone in Form einer direkten Wassersäule ist..
6Fernbedienung/Handschaltschalter: 2. Ganghalter Schalter, nach oben wählen bedeutet, dass der Roboter im Fernbedienungsmodus ist, nach unten wählen bedeutet, dass der Roboter im manuellen Modus ist.
7. Lichtschaltknopf: 2-Gang-Haltknopf, wählen Sie nach oben, um die Beleuchtung einzuschalten, wählen Sie nach unten, um die Beleuchtung auszuschalten.
8. Vorwärmschalter: 2. Ganghalter, wählen Sie nach oben, um die Vorwärmung einzuschalten, wählen Sie nach unten, um die Vorwärmung auszuschalten.
9. Fahrzeugkarosserie aktivieren Schaltschalter: 2. Gang halten Schalter, wählen Sie nach oben, dann sind alle damit verbundenen Operationen der Fahrzeugkarosserie erlaubt. Wählen Sie nach unten, alle damit verbundenen Operationen der Fahrzeugkarosserie sind verboten.
10. PTZ-Joystick: 2D-Universaljoystick, mit dem das PTZ nach oben und unten, nach links und rechts, nach oben und unten bewegt wird.der entsprechende Byte-Wert im Kommunikationsprotokoll ändert sich von 0 auf 250, und die linke und rechte Richtung: Von links nach rechts ändert sich der entsprechende Bytewert im Kommunikationsprotokoll von 0 auf 250.
11. Wasserkanonenschaukel: 2D-Universalschaukel, mit dem die Wasserkanone nach oben und unten, nach links und rechts, nach oben und unten, von unten nach oben,der entsprechende Byte-Wert im Kommunikationsprotokoll ändert sich von 0 auf 250, und die linke und rechte Richtung: Von links nach rechts ändert sich der entsprechende Bytewert im Kommunikationsprotokoll von 0 auf 250.
12. Wiper-Taste: Selbst-Rückstell-Taste, klicken und drücken, um die Wiper-Aktion im Pan/Tilt auszulösen.
13. System-Rücksetzknopf: Selbst-Rücksetzknopf, lange drücken für etwa 1s, um die Datenerfassung und das Steuerungssystem der Kontrollbox zurückzusetzen, gleichzeitig wird der kleine 4,3-Zoll-Datenbildschirm zurückgesetzt,und die Code-Übereinstimmungsphase Informationen wieder angezeigt wird.
14. Bildschirm-Schnitt-Taste: Selbst-Reset-Taste, klicken Sie, um die 4,3-Zoll-Datenanzeige kleine Bildschirm-Anzeige-Seite zu wechseln, wenn gedrückt.
15. Notstoppknopf: Selbstschließknopf. Wenn gedrückt, bedeutet dies Notstoppbetrieb. Zu diesem Zeitpunkt ist der Pan/Tilt aktiviert, die Wasserkanone aktiviert,und die Fahrzeugkarosserie ist in einem Zustand der ZwangsverletzungGleichzeitig werden die Pan/Tilt-Rohler und die Wasserkanone geschüttelt. Der entsprechende Byte-Wert in der linken, rechten, oben und unten Richtung der Karosserie-Rohler wird auf 125 gedrängt.
16. Kleiner 4,3-Zoll-Datenausstellungsbildschirm: Kapazitiver Touchscreen, der zum Anzeigen von Fahrzeugendstatusdaten wie Drehzahl, Wassertemperatur und anderen Daten verwendet wird.Und kann auch verwendet werden, um Parameterwerte festzulegen, wie z. B. hohe Kühlmitteltemperatur usw. Sie können die Schnittstelle mit der Schnittschaltfläche wechseln.
17. Senden von Anzeiglicht: Wenn Daten verpackt und gesendet werden, blinkt dieses Licht in 100ms-Intervallen, was anzeigt, dass die Daten gesendet werden.
18Empfangsleuchte: Wenn ein Datenrahmen empfangen wird und die Daten richtig analysiert werden, blinkt dieses Licht.
19. USB: verwendet zur Speicherung von Videoaufnahmen, maximale Unterstützung 128G. Dateisystem---FAT32. Die TF-Karte hat beim Speichern von Videos Vorrang und nur eine der beiden Speichermethoden kann ausgewählt werden.Nachdem der Lager voll ist, wird das früheste aufgezeichnete Video automatisch gelöscht, um die Schleife abzudecken.
20. Fehleranzeigerlicht: Wenn dieses Licht mit 1 s-Intervallen blinkt, bedeutet dies, dass die Bildübertragungsdaten nicht angeschlossen wurden; wenn es mit 2 s-Intervallen blinkt, bedeutet dies, dass die Bildübertragungsdaten nicht angeschlossen wurden.bedeutet, dass die Datenübertragung nicht verbunden wurde. Wenn es mit 100ms-Intervallen blinkt, bedeutet dies den Codewert zwischen dem Fernbedienungsterminal und dem Sender. Passt nicht, müssen Sie den Codewert aufladen, wenn das Licht aus ist,Es bedeutet normale Kommunikation..
21. Kommunikationsanzeige: Das Anzeiglicht für die Datenübertragung. Wenn dieses Licht blinkt, bedeutet dies, dass die Datenübertragung Daten sendet.es bedeutet, dass die Datenübertragung aufhört, Daten zu senden.
22. Notstoppanzeigerlicht: Wenn die Notstopp-Taste gedrückt wird und der Notstoppbefehl korrekt an das Fahrzeugterminal gesendet wird, ist dieses Licht eingeschaltet.
23. Motoranzeigerlicht: Wenn die Drehzahl des Motors nicht null ist, ist dieses Licht an.
24. Bildübertragungsbetriebsstatusanzeiger: dient zur Anzeige des Bildübertragungsbetriebsstatuslichts, das rote Licht leuchtet, um anzuzeigen, dass die Bildübertragung eingeschaltet ist,und die beiden anderen grünen Lichter blinken, zeigen an, dass die Bildübertragung in der Datenübertragung ist.
25. TF-CARD: TF-Karten-Slot, für die Video-Speicherung verwendet. Eine TF-Karte kann während der Speicherung eingefügt werden, die maximale Unterstützung beträgt 128G, und das Dateisystem ist FAT32; der TF-Kartenspeicherport hat Speicherpriorität.Nachdem der Lager voll ist(Nachdem das Gerät in die TF-Karte eingesteckt wurde, wird es standardmäßig aufnehmen, wenn es eingeschaltet ist,und die Wiedergabe-Software ist am besten, um perfekte Entschlüsselung zu verwenden)
26. 1 Taste reserviert: Selbstreset-Taste, reserviert.
27. HDMI-Außenschnittstelle: HDMI-Video-Erweiterungsanschluss, der mit dem Display-Bildschirm verbunden werden kann, und das Ausgangsvideoformat ist 1080P 60Hz.
28. FM-Box: Es wird verwendet, um die Empfangsfrequenz der Bildübertragung anzupassen.Es ist in der Regel nicht notwendig, die Bildübertragungsfrequenz anzupassen..
29- 2 Tasten reserviert: Selbstschließknopf mit Licht, reserviert.
30Coulombzähler: verwendet, um Leistungsinformationen anzuzeigen.
31. Stromschalter: Selbstverriegelungsknopf mit Licht, das grüne Licht wird nach dem Drücken eingeschaltet, und das gesamte Boxboard wird mit der Stromversorgung beginnen.
32. Wassermonitor-Rücksetzknopf: Selbst-Rücksetzknopf, der beim Drücken verwendet wird, um dem Wassermonitor zu sagen, einen Rücksetzvorgang durchzuführen.
33. PTZ-Rücksetzknopf: Selbst-Rücksetzknopf, nach langem Drücken für 4 s, die aktuelle Position der PTZ als die voreingestellte Position, und nachdem die Einstellung erfolgreich ist,die PTZ beginnt mit einer konstanten Geschwindigkeit nach rechts zu drehen. Klicken Sie auf diese Schaltfläche, dreht sich der Pan/Tilt automatisch in die voreingestellte Position.
34. Karosseriebewegung: zweidimensionale universelle Bewegung, mit der die Karosserie nach oben und unten, nach links und rechts, nach oben und nach unten betrieben wird: von unten nach oben,der entsprechende Byte-Wert im Kommunikationsprotokoll ändert sich von 0 auf 250, und die linke und rechte Richtung: Von links nach rechts ändert sich der entsprechende Bytewert im Kommunikationsprotokoll von 0 auf 250.
35. Zündknopf der Karosserie: Selbstverriegelung, wenn sie ausgeschaltet ist, um eingeschaltet zu werden, und Selbstreset, wenn sie eingeschaltet wird, um zu starten.Das bedeutet, dass die Karosserie anfängt, angetrieben zu werden.Wenn es zum Starten ausgerichtet ist, startet der Motor.
36. Datentransmissions-Saugbecher-Schnittstelle: Standard-N-Typ weiblicher Kopf, der zur Anbindung einer Saugbecher oder einer dünnen Nadel zum Tragen der Antenne verwendet wird. Die Datenübertragungsfrequenz beträgt 490M±10M.
37. Programm-Upgrade-Port: wird zum Herunterladen der Firmware des Steuerungssystems verwendet.
38. 12,1 Zoll hochauflösender Bildschirm: zur Anzeige von Videobildern verwendet. HDMI-Eingang.
39. 12V-Ladeanschluss: 3-Pin-Flugstecker, 1 Pin 12V positiv, 2 Pin 12V negativ, verwendet in Verbindung mit dem Netzteil des Unternehmens.
40. Videoübertragungsaufsaugschnittstelle: Standard-N-Typ-Frauenkopf, der zur Verbindung einer Saugschüssel oder eines dünnen Pins zum Tragen der Antenne verwendet wird, und die Videoübertragungshäufigkeit beträgt 580M±10M.Bitte stellen Sie sicher, dass die Antennen angeschlossen sind, bevor Sie den Strom einschalten.
41. Videoübertragungsaufsaugschnittstelle: Standard-N-Typ-Frauenkopf, der zur Verbindung einer Saugschüssel oder eines dünnen Pins zum Tragen der Antenne verwendet wird, und die Videoübertragungshäufigkeit beträgt 580M±10M.Bitte stellen Sie sicher, dass die Antennen angeschlossen sind, bevor Sie den Strom einschalten.
Anmerkung: Nachdem die Fernbedienung eingeschaltet und eingeschaltet ist, tritt sie zunächst in die Phase der Selbstkontrolle mit dem Code ein.Überprüfen Sie, ob der Schalter "Pan/Tilt" abgeschaltet ist., überprüfen, ob der Wassermonitor-Aktivierungsschalter ausgeschaltet ist, und überprüfen Sie, ob die Karosserieund die richtigen Werte des Gimbal-Rockers, Wassermonitor-Rohler und Karosserie-Rohler sind innerhalb des Medianwerts, d. h. innerhalb des Bereichs 100~150, und prüfen, ob der Gasknopfwert kleiner als 15 ist.Nach erfolgreicher Selbstkontrolle, geht es in die Stufe der Code-Übereinstimmung ein, die Folgendes umfasst: Abgleich des Kundenkodewerts, Abgleich des Codewerts zwischen dem Fernbedienterminal und dem Sendeterminal.Nachdem der Code übergeben wurde, tritt das Steuerungssystem in den normalen Betriebszustand ein und der Sender beginnt, Steuerungsdaten an das Fahrzeug zu senden.