LKAV1615 2km UGV EOD FHD COFDM AES256 Verschlüsselungsvideosender

2km UGV-Videoübertrager FHD Video und Daten COFDM H.264 AES256 Verschlüsselung

Einleitung

Der LKAV-1615 ist ein leistungsfähiger COFDM-Wireless-Sender, der speziell für UGV/Roboter-Anwendungen entwickelt wurde.Es unterstützt verschiedene Videomodi, H.264-Codierung, verschiedene Modi adaptiv, Auflösung bis 1080P, helle Farben, geringe Latenz und glatte Video.Verarbeitung und AusführungEs unterstützt auch einige periphere Sensorikgeräte wie Gassensoren, Detektoren usw. Die erfassten Daten werden an die Steuerstation übertragen und in Echtzeit angezeigt.Das ist für Kommandeure bequem, um rechtzeitig Urteile zu fällen..

Eigenschaften

■Video-Stream-Frequenz 200-800 MHz

■Datenstromfrequenz 410-500 MHz

■Ausgangsleistung 2W (Video)

■Reichweite von 1-3 km

■2-8MHz Bandbreite einstellbar

■Fortschrittliche COFDM- und H.264-Video-Komprimierungstechnologien

■RS232/485/TTL zur Auswahl

■Hohe Videoqualität und Unterstützung mehrerer Videoformate

■Gehäuse aus robuster Aluminiumlegierung

Spezifikation

Beschreibung des Panels

1. Strom- und Dateneingangsanschluss - DC 12V/5A, RS232

2. Sensor Port-Gas-Sensor-Datenoberfläche (RS232)

3. MIC-Anschluss

4. VIDEO1 Port ¢ BNC-Schnittstelle, Video-Eingang 1 (Sichtbares Licht)

5. VIDEO2-Anschluss BNC-Schnittstelle, Video-Eingang 2 (Infrarot)

6. VIDEO3 Port ¢ BNC-Schnittstelle, Video-Eingabe 3 (Fisheye)

7. Antennenoberfläche für HF-D-Antennen N weiblich, Datenübertragung/Empfang

8. USB-Schnittstelle

9. Video-Stream-Indikator

10. RF-V-Antennenoberfläche N weiblich, Videoübertragung

Kommunikationsprotokoll

Kommunikationsprotokoll für den Fahrer eines UGV

Bei Verwendung des RS232-Busses zur Verbindung mit dem Gerät wird das folgende Protokollformat befolgt:

Baudquote: 19200;

Konfiguration: 1 Stopp-Bit, 8 Datenbits, keine Paritätsprüfung;

Sendezyklus: 100 ms, regelmäßige Datenübermittlung;

Anmerkung: Die Daten werden von der Steuerplatine des UGV gesendet.

Das Format ist wie folgt:

Die detaillierte Definition lautet:

■Frame-Header: 1 Byte, festgelegt auf 0x7e.

■Quelle: 1 Byte, fest auf 0x02.

■Ziel: 1 Byte, fest auf 0x03.

■Herzschlag: 1 Byte. Der Herzschlagwert wird um 1 erhöht, bevor Daten gesendet werden, was als Urteil über neue Daten verwendet wird. Wenn sich der Herzschlag des Empfängers nicht ändert, werden die Daten nicht aktualisiert.Der Höchstwert beträgt 249 und wird nach Erreichen des Höchstwerts auf Null zurückgesetzt.

■CMD1-Daten: 1 Byte.

Bit0: Fahrzeugfahrsteuerungs-Schalterbit. Bei Wert 1 ist die Fahrzeugfahrsteuerung eingeschaltet; bei Wert 0 ist die Fahrzeugfahrsteuerung ausgeschaltet.

Bit1: Scheinwerfer-Schalter-Bit. Bei 1 ist das Scheinwerfer eingeschaltet; bei 0 ist es ausgeschaltet.

Bit2: Notstopp-Schalter-Bit. Notstopp ist eingeschaltet, wenn es 1 ist, und es funktioniert normal, wenn es 0 ist.

Bit3: Wasser-Eingangsventil Schalter Bit, wenn es 1, das Ventil ist offen, wenn es 0, das Ventil geschlossen.

Bit4: Hoch- und Niedriggeschwindigkeitsbits, Hochgeschwindigkeit bei 1 und Niedriggeschwindigkeit bei 0

Bit5: Alarmbit. Wenn dieses Bit 1 ist, wird der Alarm ausgegeben. Wenn er 0 ist, wird der Alarm abgesagt.

Bit 6: Dieses Bit ist 0.

Bit7: Dieses Bit ist 0.

■CMD2-Daten: 1 Byte.

Bit0: Bildmodus, Vier-in-Eins-Bild und Einzelbild werden wechseln. Wenn dieses Bit 1 ist, bedeutet es, dass der Videomodus gewechselt werden muss, und wenn es 0 ist, bedeutet es, dass es ungültig ist.

Bit1: Das bedeutet, den Bildschirm zu wechseln. Wenn dieses Bit 1 ist, bedeutet es, den nächsten Bildschirm zu wechseln. Wenn es 0 ist, bedeutet es, dass es ungültig ist.

Bit2: OSD-Control-Bit. Wenn dieses Bit 1 ist, ist das OSD eingeschaltet, und wenn es 0 ist, ist das OSD ausgeschaltet.

Bit3: Video aufnehmen. Wenn dieses Bit 1 ist, bedeutet es, Video aufzunehmen, wenn es 0 ist, bedeutet es, das Aufnehmen zu stoppen.

Bit4: Spray-Modus: Wenn dieses Bit 1 ist, wird der Spray-Modus eingeschaltet, und wenn er 0 ist, wird der Spray-Modus ausgeschaltet.

Bit5: Automatischer Branderkennungsmodus. Wenn dieser Bit 1 ist, bedeutet dies, dass der automatische Branderkennungsmodus eingeschaltet ist, und wenn er 0 ist, bedeutet dies, dass er ausgeschaltet ist.

Bit 6: Dieses Bit ist 0.

Bit7: Dieses Bit ist 0.

■CMD3-Daten: 1 Byte.

- Ich habe keine Ahnung.

■Ein Datenträger: 1 Byte, Daten 0 ~ 127 bedeutet, dass man rückwärts geht, 128 ~ 255 bedeutet, dass man vorwärts geht.Der Datenwert des Rückwärtsgehens beträgt 0 ~ 100 und der Datenwert des Vorwärtsgehens beträgt 150 ~ 250. Das Parsing-Ende kann die Daten vorwärts oder rückwärts beurteilen. Der Wert kann als Geschwindigkeitswert (100 Stufen) eingestellt werden. Wenn es so konzipiert ist, dass es mit gleichmäßiger Geschwindigkeit läuft, kann nur die Richtung bestimmt werden.

■Die Daten von 0 bis 127 zeigen, dass man nach links geht, und 128 bis 250 zeigen, dass man nach rechts geht.Der Datenwert des linken Gehens ist 0 ~ 100 und der Datenwert des rechten Gehens ist 150 ~ 250. Das Parsing-End kann die Daten nach links oder rechts beurteilen. Die Größe des Wertes kann als Geschwindigkeitswert (100 Stufen) eingestellt werden.Nur die Richtung kann bestimmt werden..

■PTZ-Steuerungsdaten: 1 Byte.

Bit0: PTZ-Betriebsschalterbit. Wenn es 1 ist, wird das PTZ gesteuert. Wenn es 0 ist, ist es ungültig und stoppt.

Bit1: Wenn es 1 ist, dreht sich das Gimbal nach links; wenn es 0 ist, ist es ungültig und stoppt.

Bit2: Wenn es 1 ist, dreht sich das Gimbal nach rechts; wenn es 0 ist, ist es ungültig und stoppt.

Bit3: Wenn es 1 ist, dreht sich das Gimbal nach oben; wenn es 0 ist, ist es ungültig und stoppt.

Bit4: Wenn es 1 ist, dreht sich das Gimbal nach unten; wenn es 0 ist, ist es ungültig und stoppt.

Bit5: PTZ steigt auf 1, ist ungültig auf 0, stoppt.

Bit6: Das Gimbal steigt ab, wenn es 1 ist; es ist ungültig, wenn es 0 ist und stoppt.

Bit7: PTZ-Reset-Bit. Wenn es 1 ist, wird das PTZ zur Initialisierung wiederhergestellt.

■Wasserkanonen-Steuerungsdaten: 1 Byte.

Bit0: Wasserkanone Startbit. Wasserkanone startet, wenn es 1 ist, es ist ungültig, wenn es 0 ist.

Bit1: Wenn es 1 ist, wird die Wasserkanone nach links gedreht; wenn es 0 ist, ist sie ungültig und stoppt.

Bit2: Wenn es 1 ist, dreht sich die Wasserkanone nach rechts; wenn es 0 ist, ist sie ungültig und stoppt.

Bit3: Die Wasserkanone dreht sich nach oben, wenn sie 1 ist, sie ist ungültig, wenn sie 0 ist, und sie hält an.

Bit4: Die Wasserkanone dreht sich nach unten, wenn sie 1 ist, sie ist ungültig, wenn sie 0 ist, sie stoppt.

Bit5: Die Wasserkanone wird bei 1 eingeschaltet und bei 0 ausgeschaltet.

Bit6: Die Wasserkanone steigt auf 1, sie ist ungültig auf 0, sie hält an

Bit7: Die Wasserkanone sinkt, wenn sie 1 ist; sie ist ungültig, wenn sie 0 ist und stoppt

■Reserve 1 und Reserve 2: Dies sind reservierte Werte, die auf 0 festgelegt werden können.

■Check: Das Ergebnis der ausschließlichen OR aller Datenbyte vor dem Check-Byte.

■Ende des Bildes: 2 Bytes, 0x0d bzw. 0x0a.

Anmerkung: Unter den Daten, die von der Fahrzeugsteuerung an die Fahrzeugantriebsplatine gesendet werden, werden die Daten, die von der Fahrzeugantriebsplatine nicht benötigt werden, in der vorhandenen Form an die Fahrzeugantriebsplatine zurückgesendet.

Kommunikationsprotokoll des UGV-Kontrollgremiums

■Baud-Rate: 19200

■Konfiguration: 1 Stop-Bit, 8 Datenbits, keine Parität

■Sendezyklus: 100 ms, regelmäßige Datenübermittlung

Anmerkung: Die Daten werden von der Fahrerliste der UGV übermittelt.

Das Format ist wie folgt:

Einzelbeschreibung:

■Frame-Header: 1 Byte, festgelegt auf 0x7e.

■Quelleadresse: 1 Byte, fest auf 0x03.

■Bestimmungsadresse: 1 Byte, festgelegt auf 0x02.

■Herzschlag: 1 Byte. Der Herzschlagwert wird um 1 erhöht, bevor Daten gesendet werden, was als Urteil über neue Daten verwendet wird. Wenn sich der Herzschlag des Empfängers nicht ändert, werden die Daten nicht aktualisiert.Der Höchstwert beträgt 249 und wird nach Erreichen des Höchstwerts auf Null zurückgesetzt.

■CMD1:

Bit0: Fahrzeugfahrsteuerungs-Schalterbit. Bei Wert 1 ist die Fahrzeugfahrsteuerung eingeschaltet; bei Wert 0 ist die Fahrzeugfahrsteuerung ausgeschaltet.

Bit1: PTZ Start Bit. Wenn der Wert 1 ist, bedeutet dies, dass die PTZ beginnt, wenn es 0 ist, bedeutet dies, dass sie aufhört.

Bit2: Wasserkanone Startbit. Wenn der Wert 1 ist, wird die Wasserkanone gestartet, und wenn sie 0 ist, wird die Wasserkanone gestoppt.

Bit3: Hoch- und Niedriggeschwindigkeitsbits, hohe Geschwindigkeit bei 1 und niedrige Geschwindigkeit bei 0.

Bit4: Auto-Spendelmodus-Bit. Wenn es 1 ist, bedeutet es, dass der Auto-Spendelmodus eingeschaltet ist, und wenn es 0 ist, bedeutet es, dass er ausgeschaltet ist.

Bit5: Spray-Modus-Bit. Wenn es 1 ist, zeigt es an, dass der Spray-Modus eingeschaltet ist, und wenn es 0 ist, zeigt es an, dass er ausgeschaltet ist.

Bit6: Automatische Branderkennungsposition. Bei 1 bedeutet dies, dass der automatische Branderkennungsmodus eingeschaltet ist, und bei 0 bedeutet dies, dass der automatische Branderkennungsmodus ausgeschaltet ist.

Bit7: Dieses Bit ist 0.

■CMD2:

Bit0: Scheinwerfer-Schaltersignal. Wenn der Wert 1 ist, werden die Scheinwerfer eingeschaltet. Wenn der Wert 0 ist, sind die Scheinwerfer aus.

Bit1: Alarmsignal-Schalter-Bit. Wenn der Wert 1 ist, zeigt er an, dass der Alarm eingeschaltet wurde. Wenn er 0 ist, zeigt er an, dass der Alarm ausgeschaltet ist.

Bit2 ~ Bit7: Reserviert, es ist 0.

■Batterieprozentsatz: 2 Bytes, ein unsignierter ganzzahlender Wert im Bereich von 0 bis 100. Einheit:%, die den Batterieprozentsatz anzeigt.

■Batterie-Temperatur: 2 Bytes, ein unbestimmter ganzzahliger Wert im Bereich von 0 bis 100, Einheit: °C, der den Batterie-Temperaturwert darstellt.

■Umgebungstemperatur: 2 Bytes, unbestimmter ganzzahliger Wert im Bereich von 0 bis 100, Einheit: °C, der den Umgebungstemperaturwert darstellt.

■Batteriestrom: 2 Bytes, ein unsignierter ganzzahlender Wert im Bereich von 0 bis 100, Einheit: A, der den Batteriestromwert darstellt.

■Fahrzeuggeschwindigkeit: 2 Bytes, ein unsignierter ganzzahliger Wert im Bereich von 0 bis 50, Einheit: m / s, der den Fahrzeuggeschwindigkeitswert darstellt.Dieser Wert entspricht dem tatsächlichen Geschwindigkeitswert multipliziert mit 10Nach dem Wert.

■Radar-Bereich: 2 Bytes, ein unsignierter ganzzahlender Wert, im Bereich von 0 bis 500, Einheit: m, der den Abstandswert darstellt.Dieser Wert entspricht dem tatsächlichen Geschwindigkeitswert multipliziert mit 100Nach dem Wert.

■Links und rechts Neigungswinkel: 2 Bytes, unterzeichneter ganzzahliger Wert, Wertbereich: -1000 ~ + 1000, Einheit °, was den linken und rechten Neigungswinkelwert bedeutet.Dieser Wert ist der wahre WinkelwertMultipliziert mit 10.

■Vorder- und hinteren Winkel: 2 Bytes, unterzeichneter ganzzahliger Wert, Wertbereich: -1000 ~ + 1000, Einheit °, was den Neigungswinkelwert bedeutet.Dieser Wert ist der wahre WinkelwertMultipliziert mit 10.

■Check: Das Ergebnis der ausschließlichen OR aller Datenbyte vor dem Check-Byte.

■Ende des Bildes: 2 Bytes, 0x0d bzw. 0x0a.

Kommunikationsprotokoll für UGV-Gassensoren

■Daten: Daten von 6 Gassensoren können angeschlossen werden (Gasarten können erhöht werden)

■Format:

Baud-Rate: 9600.

Konfiguration: 1 Stop-Bit, 8 Datenbits, keine Parität.

■Sendezyklus: 100 ms, regelmäßige Datenübermittlung.

Anmerkung: Die Gassensordaten werden vom Kunden ausgestellt.

Das Format ist wie folgt:

Die detaillierte Definition lautet:

■Frame-Header: 1 Byte, festgelegt auf 0x7e.

■Quelle: 1 Byte, fest bei 0x05.

■Ziel: 1 Byte, fest auf 0x04.

■Herzschlag: 1 Byte. Der Herzschlagwert wird um 1 erhöht, bevor Daten gesendet werden, was als Urteil über neue Daten verwendet wird. Wenn sich der Herzschlag des Empfängers nicht ändert, werden die Daten nicht aktualisiert.Der Höchstwert beträgt 249 und wird nach Erreichen des Höchstwerts auf Null zurückgesetzt.

■Sauerstoff: 2 Bytes, ein unsignierter ganzzahlender Wert im Bereich von 0 bis 1000. Der Standardwert ist 0, was bedeutet, dass der prozentuale Wert der Sauerstoffkonzentration, die Einheit ist%.Um die Genauigkeit von einem Dezimalpunkt auszudrücken, wird dieser Wert mit 10 multipliziert und dann übermittelt.

Kohlenmonoxid: 2 Bytes, ein unsignierter ganzzahlender Wert im Bereich von 0 bis 1000. Der Standardwert ist 0, was die Konzentration von Kohlenmonoxid bedeutet. Die Einheit ist ppm.

■Ammoniakgas: 2 Bytes, ein unsignierter ganzzahlender Wert im Bereich von 0 bis 100. Der Standardwert ist 0, der die Konzentration von Ammoniakgas anzeigt.

■Wasserstoffsulfid: 2 Bytes, ein unsignierter ganzzahlender Wert, im Bereich von 0 bis 100. Der Standardwert ist 0, was die Konzentration von Wasserstoffsulfid anzeigt. Die Einheit ist ppm.

■Schwefeldioxid: 2 Bytes, ein unsignierter ganzzahlender Wert im Bereich von 0 bis 200. Der Standardwert ist 0, der die Konzentration von Schwefeldioxid anzeigt, die Einheit ist ppm.Um die Genauigkeit von einem Dezimalpunkt auszudrücken, wird dieser Wert mit 10 multipliziert und dann übermittelt.

■Chlor: 2 Bytes, ein nicht signierter ganzzahliger Wert im Bereich von 0 bis 100. Der Standardwert ist 0, der die Konzentration von Chlorgas in ppm anzeigt.Um die Genauigkeit von einem Dezimalpunkt auszudrücken, wird dieser Wert mit 10 multipliziert und dann übermittelt.

■Check: 1 Byte, das Ergebnis der ausschließlichen OR aller Daten vor dem Check-Byte.

Ende des Bildes: 2 Bytes, 0x0d bzw. 0x0a.

Inhalt der Packung

Vorteile der COFDM
Die COFDM-Modulation weist einen sehr starken Dämpfungswiderstand auf. Die COFDM-Modulation ermöglicht die Übertragung vom Endbenutzer auf eine Vielzahl von Subträgern.und das Signal kann sehr viel länger aufbewahrt werden als das Signal, das in einem Einträgersystem aufbewahrt wird, entsprechend, so dass COFDM einen stärkeren Widerstand gegen Impulsröhren und schnellen Kanaldämpfungswiderstand hat.COFDM hat eine höhere Frequenznutzung und ermöglicht die Überlappung orthogonaler Unterträgerwellen als Unterkanäle, anstatt der traditionellen Verwendung von Schutzbändern, die die Unterkanäle trennen, so dass es die Frequenzeffizienz verbessert und die Nutzung der Frequenzressourcen maximiert.

Bei der Hochgeschwindigkeitsdatenübertragung verfügt COFDM über einen selbstadaptiven Modulationsmechanismus, der es den Teilträgern ermöglicht, verschiedene Modulationsmethoden wie QPSK, QAM,16QAM oder 64QAM je nach unterschiedlichen Kanalbedingungen und HintergrundgeräuschenWenn die Bedingungen gut sind, passt sie sich dann der hocheffizienten Modulation an, wenn die Bedingungen schlecht sind, passt sie sich dann der Anti-Interferenz-Modulation an.So kann es sich zuverlässig an eine Hochgeschwindigkeitsdatenübertragung anpassen.

Es verfügt über eine starke Inter-Symbol Interferenz (ISI) -Fähigkeit, ISI ist die größte Störung neben Lärm in der digitalen Kommunikation.

Einfache Verwendung in Kombination mit einer Vielzahl anderer Methoden, COFDM kann als Modulationsmethode verwendet werden, außerdem kann es leicht mit vielen Arten von Multiple Access-Technologie kombiniert werden,Zugriff für mehrere Benutzer gleichzeitig. Sie können mehreren Benutzern erlauben, die COFDM-Informationstechnologie zur Übertragung gleichzeitig zu verwenden.

Anwendungen von COFDM-Geräten
Die COFDM-Modulation löste die schwierigen Probleme der drahtlosen Breitbandübertragung "Nicht-Sichtlinie" und "Mobil", wenn die Geschwindigkeit über 2 Mbps liegt, so dass sie in der mobilen Kommunikation weit verbreitet ist,Videoübertragungs- und Überwachungssysteme wie Digital Audio Broadcasting Project (DAB), Fernsehen in hoher Auflösung (HDTV), Gesundheitswesen, Mobilfunk (CDMA + OFDM), drahtloses LAN (IEEE 802.1a), drahtloser Breitbandzugang (BWA),In den letzten Jahren hat sich die Zahl der, Rundfunk, Sicherheit, maritime Verteidigung und andere Industriezweige).

Hochgeschwindigkeitsübertragung in Echtzeit
Das System kann in Echtzeit Video, Sprache, Daten usw. über ein öffentliches Kommunikationsnetzwerk oder ein privates Kommunikationsnetzwerksystem sammeln, das an jedes Empfehlungszentrum geliefert wird.Offiziere auf allen Befehlsstufen können die Situation direkt vom Computer verstehen, um effektive Maßnahmen in Echtzeit zu ergreifen.Das System kann dazu beitragen, viel Bearbeitungszeit zu sparen und die durch Katastrophen verursachten Verluste zu reduzieren.

Echtzeit-Schifffahrt-Wireless-Übertragung
Die Echtzeitüberwachung der maritimen drahtlosen Übertragung ist für Küstenverteidigung, Seefahrt, Hafeninspektion und andere Branchen von Vorteil.Die Echtzeitüberwachung der Seeüberwachungszone kann durch den gesamten Prozess mit Live-Video manipuliert werden.Dieses System kann dazu beitragen, das Kommando und die Überwachung auf See effizienter zu gestalten.

Live-Übertragung
Bei der Live-Übertragung der Sportspiele kann die Klarheit des Videos durch COFDM-Übertragung erheblich verbessert werden.

Öffentliches Mobilfunksystem
IEEE 802.1a hat sich bereits mit dem 5GHz-Band beschäftigt und bietet eine Hochgeschwindigkeitsdatenübertragung per OFDM.

Die COFDM-Modulierung löste schwierige Probleme bei der drahtlosen Breitbandübertragung über "Nicht-Sichtlinie" und "Mobile", wenn die Geschwindigkeit über 2 Mbps liegt.COFDM kann Videos mit hoher Geschwindigkeit aufnehmen und hochwertige Echtzeitvideos übertragen, ermöglichen den Nutzern eine außergewöhnliche Freiheit bei der Sammlung von Nachrichten, Live-Übertragungen und Echtzeit-Überwachungsanwendungen.